2025年上半年研究生学位论文答辩公告

后附答辩海报

第二十五期:2025年5月16日15:30-17:30(信息楼316室)

1.向春妮（硕士，导师：刘振焘）：基于多任务学习的非特定说话人语音情感识别研究

2.陈浩宇（硕士，导师：刘振焘）：基于机器视觉的带式输送机跑偏检测研究

第二十三期:2025年5月12日21:30-23:30(信息楼305室)

1.肖怀（博士，导师：赖旭芝、Edwardo F. Fukushima）：基于气动波纹管驱动器的模块化软体机器人设计与控制

第二十二期：2025年5月12日19:30-21:30（信息楼305室）

1. 田盛楠（博士，导师：刘康志、吴敏、佐藤大树）：基于等价输入干扰补偿的二维非线性重复控制与扰动抑制

第二十一期:2025年5月12日16:00-18:00(信息楼305室)

1.黄鹏（博士，导师：王亚午、Edwardo F. Fukushima）：介电弹性体驱动器的动力学建模与运动控制

第二十期:2025年5月12日14:00-18:00（信息楼305室）

1.毛盾（硕士，导师：王亚午）：介电弹性体驱动器的无模型轨迹跟踪控制

2.朱明亮（硕士，导师：王亚午、孟庆鑫）：具有振动传感器迟滞的单连杆柔性机械臂运动规划与位置控制

3.孙学枫（硕士，导师：王亚午、孟庆鑫）：仿鱼尾型气动软体驱动器的设计与控制

第十九期:2025年5月12日14:30-17:30(信息楼603室)

1.李洋（博士，导师：何勇、Ju Hyun Park）：基于补偿L-K泛函方法的时滞T-S模糊系统分析与网络化控制

2.王晨睿（博士，导师：何勇、刘康志）：基于自由矩阵技术的时变时滞系统稳定性分析

第十八期:2025年5月12日8:30-11:30(信息楼603室)

1.谢科友(博士，导师：张传科、翟超)：基于松弛矩阵注入的离散时间时滞系统性能分析与设计

2.张英(博士，导师：何勇、上官星辰)：基于锯齿特征相关自由矩阵积分不等式的采样系统分析与设计

第十七期:2025年5月13日8:30-11:30(信息楼316室)

1.瞿晗祺(硕士，导师：吴敏)：基于特征融合语义分割与风险评估的滑坡隐患识别

2.曾宇璇(硕士，导师：吴敏)：基于时序InSAR的滑坡灾害形变监测与时空预测

3.李辉航(硕士，导师：吴敏)：基于机尾图像特征匹配和时序特征提取的烧结终点预测

第十六期:2025年5月8日14:30-17:30(信息楼718室)

1.陈金戈（硕士，导师：陈鑫）：面向配网带电作业机器人的避障路径规划及柔顺控制方法研究

2.刘明哲（硕士，导师：陈鑫）：基于自适应阻抗控制的恒力陶瓷表面平整度检测方法

第十五期:2025年5月8日8:30-11:30(信息楼718室)

1.鞠传颖（硕士，导师：陈鑫）：基于深度学习的小样本可控汉字生成方法

2.张丹（硕士，导师：陈鑫）：音乐生成与评价反馈优化方法及工程应用

3.龚健（硕士，导师：仉梦林）：市场环境下面向三相不平衡治理的多主体协同调度优化研究

第十四期:2025年5月11日14:30-15:30(信息楼316室)

1.李金宇(硕士，导师：陆承达)：基于旋转导向系统的煤矿井下定向钻孔轨迹固定时间控制

第十三期:2025年5月11日11:30-12:30(信息楼316室)

1.张鹏(硕士，导师：吴敏、陆承达)：基于煤岩强度感知的煤矿井下钻探过程操作参数优化

第十二期:2025年5月11日8:30-10:30(信息楼316室)

1.吴潇(博士，导师：赖旭芝)：考虑钻柱振动的地质钻进过程智能建模与优化

第十一期:2025年5月9日12:30-13:30(信息楼603室)

1.马成龙(硕士，导师：董浩斌、余云加)：电磁随钻测量系统高速率井地通信关键技术研究

第十期:2025年5月9日11:30-12:30(信息楼603室)

1.邬欣禹(硕士，导师：宋恒力、汤亮亮)：基于自适应校正的多频电磁探测系统

第九期:2025年5月9日9:30-11:30(信息楼603室)

1.吴金波(硕士，导师：刘欢、程华富)：面向放射治疗动态肿瘤的磁定位方法研究

2.龚志旻(硕士，导师：刘欢、宋恒力、汤亮亮)：基于多源信息融合的接地网状态评估系统研究

第八期:2025年5月9日8:30-9:30(信息楼603室)

1.吕雨萌(硕士，导师：刘欢)：基于空间频域结构化低秩近似的磁异常信号检测方法

第七期：2025年5月9日8:00-12:00（信息楼718室）

1.佘欣然（硕士，导师：王雷敏）：具有不可微时滞基因调控网络的稳定性分析及镇定研究

2.李浩宇（硕士，导师：王雷敏）：基于有限时间控制的时滞神经网络同步及其应用研究

3.周石森（硕士，导师：万雄波）：电解铝负荷参与调频的动态事件触发容错预测频率控制

4.邝泽辉（硕士，导师：万雄波）：基于深度可分离卷积和域自适应方法的变工况轴承轻量级故障诊断

第六期：2025年5月8日8:30-11:30 （信息楼603室）

1.张子豪（硕士，导师：李长河）：面向实时配矿的多目标铲车协同调度方法及应用

2.费世煌（硕士，导师：朱媛）：图结构与残差网络驱动的基因调控网络推断方法

3.周文（硕士，导师：刘小波）：基于多尺度特征融合和高斯建模的农作物病虫害检测方法研究

第五期：2025年5月7日17:00-18:00（信息楼603室）

1.柯钊（硕士，导师：李长河）：基于NSGAII-XGBoost的露天矿台阶爆破块度预测方法

2.林子熙（硕士，导师：李长河）：基于布尔运算算法的露天矿山三维可视化系统设计与开发

第四期：2025年5月7日13:30-16:30（信息楼603室）

1.黄怀瑾（硕士，导师：刘小波）：基于条件数据和多尺度特征融合的生成对抗网络地质建模方法及应用

2.邓雅银（硕士，导师：刘小波）：基于群组用户行为预测的缓存替换策略及在露天矿山的应用

3.汪启帆（硕士，导师：刘小波）：基于显著特征选择和动态频率提取的输电线路故障诊断方法

第三期：2025年5月7日8:30-12:30 （信息楼603室）

1.姜霖丰（硕士，导师：朱媛）：融合异质性感知与批次校正的单细胞数据插补方法

2.卢名广（硕士，导师：朱媛）：面向肝癌微血管侵犯预测的多序列特征融合与参数自优化方法及应用

3.巩师运（硕士，导师：朱媛）：异构网络融合与多视图对比学习增强的微生物-疾病关联预测研究

4.田文俊（硕士，导师：李长河）：面向露天矿山卡铲调度系统的自适应负载均衡方法

第二期：2025年4月30日14:00-18:00（信息楼718室）

1.向诗哲（硕士，导师：徐达）：面向灵活性提升的新型配电系统源网荷储协调规划研究

2.胡傲宇（硕士，导师：徐达、王冠）：含碳捕集、利用与封存的综合能源系统合作规划

3.申健（硕士，导师：王雷敏、王冠）：面向无症状患者的传染病模型动力学分析与控制策略研究

4.周余（硕士，导师：王雷敏、王冠）：基于固定/指定时间一致性算法的微电网分布式二级控制研究

第一期：2025年4月23日14:00-17:00（信息楼603室）

1.张霆玮（硕士，导师：张传科、何德颂）：面向具有时变时滞奇异系统的H∞性能分析与控制

2.周梦颖（硕士，导师：张传科、何德颂）：基于时滞非凸函数负定性条件的离散时滞系统保性能状态估计

3.毛樊（硕士，导师：万雄波、陈实富 ）：基于退化相似性和迁移学习的锂离子电池健康状态和剩余寿命预测